допирати —
допира́ти дієслово недоконаного виду
Орфографічний словник української мови
допирати —
-аю, -аєш, недок., допрати, -перу, -переш, док., перех. Закінчувати прати що-небудь.
Великий тлумачний словник сучасної мови
допирати —
ДОПИРА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., ДОПРА́ТИ, перу́, пере́ш, док., перех. Закінчувати прати що-небудь. Хутко допрала вона сорочки, порозвішувала їх на тину (Л. Янов., І, 1959, 38).
Словник української мови в 11 томах