допнутися
Допинатися, -наюся, -єшся
сов. в. допнутися и доп'ястися, -пнуся, -нешся, гл.
1) Дотягиваться, дотянуться до чего-либо. Пнеться, пнеться та й допнулось ручкою до квітки.
2) Домогаться, добиваться, добиться. Попоп'явшись добренько, свого можна таки доп'ястись. О. 1862. I. 69.
Словник української мови Грінченка