затюпати —
затю́пати дієслово доконаного виду розм.
Орфографічний словник української мови
затюпати —
-аю, -аєш, док., розм. Почати тюпати; піти дрібними кроками.
Великий тлумачний словник сучасної мови
затюпати —
ЗАТЮ́ПАТИ, аю, аєш, док., розм. Почати тюпати; піти дрібними кроками. Вийшовши з попівського саду, він ледве-ледве затюпав до Шміла (Фр., І, 1955, 170).
Словник української мови в 11 томах