викарабкуватися
ВИКАРА́БКУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́КАРАБКАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
Те саме, що викара́скуватися.
Тільки що плигнув на горбик – так зразу й загруз по пояс. – Отака ловись! – скрикнув він викарабкуючись (Панас Мирний);
Викарабкався [Андрійко] з болота й одним махом посунув човен (Юліан Опільський);
Обережно ступаючи, кінь викарабкався на скелю (Я. Галан).
Словник української мови (СУМ-20)