висапатися
ВИ́САПАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
Віддихатися, перевести подих.
Воюючі сторони .. старались висапатися, успокоїтися [заспокоїтися] (І. Франко);
Кирило й Василь перед тим ліском стали, щоби коні висапалися трохи (Б. Лепкий).
Словник української мови (СУМ-20)