відшвартовуватися
ВІДШВАРТО́ВУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВІДШВАРТУВА́ТИСЯ, у́юся, у́єшся, док., мор.
Віддавши швартови, відходити від місця стоянки.
Судна примушені були відшвартуватись, .. щоб не потрощитись об пірси (Ю. Смолич);
Коли відшвартувались, заступник командира корабля обійшов бойові пости (Д. Ткач);
Наступного ранку, коли ми чекали дозволу відшвартуватися від cтанції, на зв'язок з нами вийшов сам головнокомандувач (із журн.).
Словник української мови (СУМ-20)