допетрати
ДОПЕ́ТРАТИ, аю, аєш, док., що, розм.
Зрозуміти, здогадатися, розібратися.
Старший радник при всьому старанні ніяк не міг допетрати, що той [його превосходительство] од нього хоче, і пік при цьому раків (Валерій Шевчук);
Ворон знову не міг допетрати, що його непокоїть (В. Шкляр).
Словник української мови (СУМ-20)