драпатися

ДРА́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, недок., розм.

З труднощами пробиратися вперед і вгору, чіпляючись за що-небудь.

Ім'ярек вирвався насилу з канцелярії від чопа і помогав [помагав] Оришці драпатися на козел (Б. Лепкий);

Вона [карлиця] знову почала драпатися на дерево (Ю. Винничук);

Драпатися на гору.