захляпатися
ЗАХЛЯ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док., діал.
Заляпатися, забризкатися.
За три дні змагань учасники встигли зламати кілька дорогих позашляховиків, захляпатися карпатською грязюкою і залишитися щасливими (з газ.).
Словник української мови (СУМ-20)