знепокоїти
ЗНЕПОКО́ЇТИ, о́ю, о́їш, кого, рідко.
Док. до непоко́їти.
Зібралося повно старців і можів [мужів] з усіх країн і чекають на нього. Богдана Гатила це трохи знепокоїло (І. Білик);
Я прокинувся. Сон, який щойно побачив, знепокоїв мене (Валерій Шевчук).
Словник української мови (СУМ-20)