напанькатися
НАПА́НЬКАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
Багато, довго попанькатися з ким-небудь.
– Коли б ви знали, Олександре Петровичу, як ми з ними напанькалися. І так, і так, і доводили, і пояснювали, і просили, і погрожували – нічого не діє (О. Довженко).
Словник української мови (СУМ-20)