напівжорсткий

НАПІВЖОРСТКИ́Й, а́, е́.

Майже, наполовину, не зовсім жорсткий.

Трест “Дирижаблебуд” у свій час успішно почав працювати, будувати м'які та напівжорсткі дирижаблі різних типів (з наук.-попул. літ.).