натренуватися
НАТРЕНУВА́ТИСЯ, у́юся, у́єшся, док.
Навчитися чому-небудь; набути навиків у чомусь тривалим тренуванням.
Натренувався таки добре. Тіло в нього стало гнучке, руки сильні (А. Шиян);
Ми, сільські хлопці, часто змагалися, хто далі пірне. Так що натренували довго не дихати під водою (П. Запаренко).
Словник української мови (СУМ-20)