облапити
ОБЛА́ПИТИ, плю, пиш; мн. обла́плять; док., кого, що, рідко.
1. Обхопити лапами.
2. розм. Обхопити руками; обняти.
Остап облапив гетьманові коліна (П. Панч);
Якусь мить Боженко дивився на Ростислава .. Потім не витримав, незграбно облапив його (Ю. Смолич).
Словник української мови (СУМ-20)