перестукуватися
ПЕРЕСТУ́КУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок.
1. Стукати часто, раз за разом (про два або кілька предметів).
Колеса, набираючи швидкість, перестукуючись на стиках рейок, прогуркотіли мимо (О. Донченко);
Буйні волоські горіхи велично панували над садами, ще зелені, мов рута, перестукуючись на вітрі тугими плодами (В. Кучер).
2. Перемовлятися з ким-небудь за допомогою умовної системи стуків.
– Вона вже й телеграфську азбуку вчить. – Навіщо це тобі, Славонько? – питаю. – Аякже, – все може бути, щоб знала перестукуватись (А. Головко).
Словник української мови (СУМ-20)