погарцювати
ПОГАРЦЮВА́ТИ, ю́ю, ю́єш, док.
Гарцювати якийсь час.
[Хведора:] Ви б, мостивий пане дяче, легше б трохи шмагали Юрка, а то бідне дитя .. не могло і присісти: хотіло погарцювати на коні, так каже: болить, мамко (М. Кропивницький).
Словник української мови (СУМ-20)