подвигати
ПОДВИ́ГАТИ, аю, аєш, док., розм.
1. що. Двигати що-небудь якийсь час.
2. чим. Ворушити чим-небудь якийсь час; поворушити.
Подвигати ногами.
ПОДВИГА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., ПОДВИ́ГНУТИ, гну, гнеш, док., кого, що, книжн., уроч., рідко.
Спонукувати, спонукати.
І чий се дух уста твої подвигнув? (Біблія. Пер. П. Куліша).
Словник української мови (СУМ-20)