покрастися
ПОКРА́СТИСЯ, а́дуся, а́дешся, док.
Непомітно піти кудись, потай підійти до кого-, чого-небудь.
Взяли вони зброю й нічною добою Покрались в садок до квітниці (М. Старицький);
Тихо, як котя, устало хлоп'я з місця, ще тихше покралося до Якова і засунуло руку в кишеню (Панас Мирний);
Ти підвівся і, лячно озираючись, покрався попід кручею, шукаючи човна (А. Головко).
Словник української мови (СУМ-20)