полестатися —
-аюся, -аєшся, док., діал. Поплентатися.
Великий тлумачний словник сучасної мови
полестатися —
Полестатися, -таюся, -єшся гл. Поплестись. Як би потепліло, — полесталась би я по доріжці, а то зіма отся ізнудила та ізсушила мене. Черн. Губ. Вѣд. 1853, стр. 61.
Словник української мови Грінченка