поспівувати
ПОСПІ́ВУВАТИ, ую, уєш, док., що, розм.
1. Те саме, що наспі́вувати.
Павло віддав листа і за хвилину біг уже шпаркою ходою вгору вулицею, поспівуючи тихенько щось досить бравурне (Леся Українка).
2. також без дод. Стиха співати, наспівувати щось час від часу.
– Гей-гоп! – безжурно поспівував Какора. Стали надходити люди (П. Загребельний).
Словник української мови (СУМ-20)