похопити
ПОХОПИ́ТИ, хоплю́, хо́пиш; мн. похо́плять; док., кого, що, діал.
1. Схопити.
Шибонула [дівчинка] в його опукою, хлопець похопив та пустив до неї (Марко Вовчок).
2. Зрозуміти.
Я йому казав, але він не похопив (Сл. Б. Грінченка);
// Сприйняти.
Що було до писання – рахункові задачі, німецькі задачі, – те попишемо, а властиво Волинський відпише від мене, а усного не може похопити (І. Франко);
// Перейняти.
В тих мандрах батько мій чимало і пісень Усяких похопив... (М. Рильський).
Словник української мови (СУМ-20)