прикульгувати
ПРИКУ́ЛЬГУВАТИ, ую, уєш, недок.
Кульгати трохи.
Усі бачили на його грудях два бойові ордени і помічали, що він трішки прикульгує на ліву ногу (Григорій Тютюнник);
Трохи прикульгуючи на праву ногу, він вийшов з-за столу (Ю. Бедзик).
Словник української мови (СУМ-20)