прощупати —
прощу́пати дієслово доконаного виду
Орфографічний словник української мови
прощупати —
див. прощупувати.
Великий тлумачний словник сучасної мови
прощупати —
прощу́пати (прома́цати) ґрунт. З’ясувати, перевірити, вивідати що-небудь; дізнатися про щось. Бронко зразу зміркував, що через цю дівчину можна було б прощупати ґрунт на фабриці Гольдштрома (Ірина Вільде)...
Фразеологічний словник української мови