підтюпцем
ПІ́ДТЮПЦЕМ, присл., розм.
Дрібними швидкими кроками.
Грицько підтюпцем побіг до брата (Панас Мирний);
* Образно. Повз них підтюпцем бігли телеграфні стовпи (М. Руденко);
// Труськом (про коней).
Коні вибігли на гору, пішли підтюпцем (М. Коцюбинський);
Коні підтюпцем бігли вузькою дорогою (В. Кучер).
Словник української мови (СУМ-20)