підхльостувати
ПІДХЛЬО́СТУВАТИ і рідше ПІДХЛЬО́СКУВАТИ, ую, уєш, недок., кого, що.
1. Злегка хльостати (перев. коня), змушуючи швидше бігти, рухатися.
Нам чогось так весело, регочемося, борюкаємося на санях, конячку підхльоскуємо (С. Васильченко);
// Злегка плескати, хлюпати.
Хвилі .. підхльостують корму, і тоді .. човен кидається вперед (з наук.-попул. літ.).
2. перен., розм. Спонукати кого-небудь робити щось швидше, краще; прискорювати якісь дії, процес.
Словник української мови (СУМ-20)