розгепатися
РОЗГЕ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм.
1. Тривалий час бити, стукати по чому-небудь.
Розгепались, вибиваючи пилюку.
2. Бити кого-небудь не вперше, якийсь час.
3. Падати, упасти кілька разів.
Розгепалися з рук книжки.
Словник української мови (СУМ-20)