рокотіння
РОКОТІ́ННЯ, я, с.
Дія за знач. рокоті́ти і звуки, утворювані цією дією.
Вікна деренчали від вибухів. Часом чути було рокотіння великокаліберних кулеметів (О. Довженко);
До Максима докотилось рокотіння важких кулеметів (І. Багряний);
Рокотіння мотора заглушило слова а чи Марійка вмовкла... (Г. Колісник).
Словник української мови (СУМ-20)