уловчитися

УЛОВЧИ́ТИСЯ, у́ся, и́шся, док.

Вдало, спритно пристосуватися, налаштуватися.

Тарас уловчився і підтягнув. Богорський закивав головою, благословляючи свого малого помічника, й пішов, співаючи далі (Валерій Шевчук).