успішатися
УСПІША́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., УСПІШИ́ТИСЯ, шу́ся, ши́шся, док., діал.
Устигати.
У погребі, куди Іванька поліз разом із кухаркою, він успішився таки поза спиною в неї схопити собі двойко огірочків (Грицько Григоренко).
Словник української мови (СУМ-20)