цупкість
ЦУ́ПКІСТЬ, кості, ж.
Властивість за знач. цупки́й.
Тут же [на ярмарку], на Данькове щастя, більшість було таких же босих, як і він сам. Босий босому не страшний! Ковзаються підошвами один одному по ногах, з теплою цупкістю, без особливого болю – наче граються. Остерігатися треба було тільки дукачів, ярмаркової знаті, що мала підбори з підковами (О. Гончар).
Словник української мови (СУМ-20)