щипальний
ЩИПА́ЛЬНИЙ, а, е.
Пов'язаний зі щипанням, розщипуванням;
// Признач. для щипання, розщипування.
Спочатку щипальні машини розпушують вовну, очищають її від бруду. Потім починають працювати чесальні машини (з газ.).
Словник української мови (СУМ-20)