зацобкати —
-аю, -аєш, док., розм. Почати цобкати.
Великий тлумачний словник сучасної мови
зацобкати —
ЗАЦО́БКАТИ, аю, аєш, док., розм. Почати цобкати. Зозулиха, така ж сонна, як і її воли, махнула батогом, зацобкала (Юхвід, Оля, 1959, 187).
Словник української мови в 11 томах