зіп'ястися —
див. спинатися.
Великий тлумачний словник сучасної мови
зіп'ястися —
Зіп'ясти́ся и зіпнутися, -пнуся, -не́шся гл. = сп'ястися. Учора собака зіп'явся, хапнув хліб. Н. Вол. у. Дитина на селі — поміч. Аби зіп'ялось на нот, — зараз у поле. Мир. ХРВ. 127.
Словник української мови Грінченка