ощупуватися —
ОЩУ́ПУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ОЩУ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док. Те саме, що обма́цуватися. Взялась [Мася] в боки, постояла, подивилась та й назад обернулась і стала ощупуватись, та аж сплюнула: “чого я, – каже, – така молоденька! Та й рум'янцю мало!” (А. Свидницький).
Словник української мови у 20 томах