щупатися —
ЩУ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, недок., рідко. Те саме, що ма́цатися. Пішли під землю темнотою, Еней все щупався рукою, Щоб не ввалитися куди (І. Котляревський).
Словник української мови у 20 томах
щупатися —
-аюся, -аєшся, недок., рідко. Те саме, що мацатися.
Великий тлумачний словник сучасної мови
щупатися —
ЩУ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, недок., рідко. Те саме, що ма́цатися. Пішли під землю темнотою, Еней все щупався рукою, Щоб не ввалитися куди (Котл., І, 1952, 127).
Словник української мови в 11 томах