понукать

понука́ть

(кого) підганяти, підгонити, поганяти (кого), разг. нукати, понукувати (на кого); (волов, буйволов, крича "гей") гейкати, погейкувати (на кого); (лошадей, крича "вйо") разг. вйокати

понукание, разг. понукательство — підганяння, поганяння; гейкання, погейкування; вйокання