виборсуватися
ВИБО́РСУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́БОРСАТИСЯ, аюся, аєшся, док. Борсаючись, вибиратися з чого-небудь тісного, незручного або небезпечного, з того, чим укритий, обмотаний хтось і т. ін.
Великий водяний вал ще з більшою силою, ніж попередній, збив його, накрив, і Марко Іванович, щодуху виборсуючись на поверхню, знову вчепився за думку: чого знялися такі хвилі? (Баш, Надія, 1960, 326);
До землянки вбіг зв’язковий, з ним розмовляв старший лейтенант, виборсавшись із-під ковдр, з рясним потом на обличчі (Ю. Янов., II, 1954, 14);
// перен. Виходити із скрутного, заплутаного становища.
Відчула [Олена], що він хоче допомогти їй виборсатись з неприємної ситуації, і тепла вдячність заполонила її (Вільде, Сестри.., 1958, 10).
Словник української мови (СУМ-11)