відскіпатися
ВІДСКІ́ПАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм. Звільнитися від чиєї-небудь присутності, необхідності мати справу з ким-небудь і т. ін.
На ранок радиться [Максим] з Явдохою: як би від Сидора відскіпатись (Мирний, II, 1954, 241).
Словник української мови (СУМ-11)