доплентатися
ДОПЛЕ́НТАТИСЯ, аюся, аєшся, док., розм. Плентаючись, добратися куди-небудь, до якого-небудь місця.
Отак, ідучи попідтинню З бенкету п’яний уночі, Я міркував собі йдучи, Поки доплентавсь до хатини (Шевч., І, 1951, 240);
Вночі замордовані коні ледве допленталися до Вінниці (Стельмах, Хліб.., 1959, 178).
Словник української мови (СУМ-11)