доплигувати
ДОПЛИ́ГУВАТИ, ую, уєш, недок., ДОПЛИГНУ́ТИ, ну́, не́ш, док., розм. Стрибаючи, досягати якого-небудь місця, добиратися до когось.
Розгнівався кінь, як стрибнув, — на сажень до царівни не доплигнув (Сл. Гр.).
Словник української мови (СУМ-11)