дорозуміватися
ДОРОЗУМІВА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., ДОРОЗУМІ́ТИСЯ, і́юся, і́єшся, док., діал. Додумуватися.
Вона, небога, може й дорозумівалася, що за червак точить серце її сина (Фр., VIII, 1952, 313);
Колись наші славні предки, запорожці, дорозумілися й гуртовим безладдям таки висловити в листі султанові свою бойову програму… (Ле, В снопі.., 1960, 22).
Словник української мови (СУМ-11)