закривуляти
ЗАКРИВУ́ЛЯТИ, яю, яєш, док., розм. Почати пересуватися по непрямій лінії, відхиляючись то в один, то в другий бік.
Данило скочив у сідло, балансував ногами, ловлячи педалі. Велосипед закривуляв, замигтів спицями частіш (Мушк., Чорний хліб, 1960, 157).
Словник української мови (СУМ-11)