зграбастати
ЗГРАБА́СТАТИ, аю, аєш, док., перех., розм. Те саме, що захопи́ти 1.
Розставивши руки, Сашко, як вайлуватий ведмідь, посунув на дівчат, щоб зграбастати їх у свої обійми (Д. Бедзик, Серце.., 1961, 149);
Він нечутно простягнув руку і зграбастав недокурок (Загреб., Європа 45, 1959, 44).
Словник української мови (СУМ-11)