зорієнтуватися
ЗОРІЄНТУВА́ТИСЯ, у́юся, у́єшся. Док. до орієнтува́тися.
— Неподалік проходило шосе, я зорієнтувався за компасом і рушив туди, голосно відновлюючи в пам’яті завчені явки й паролі… (Ю. Янов., І, 1954, 150);
— Я ще не встиг зорієнтуватися тут, у Славгороді (Головко, II, 1957, 625).
Словник української мови (СУМ-11)