зчалювати
ЗЧА́ЛЮВАТИ, юю, юєш, недок., ЗЧА́ЛИТИ, зча́лю, зча́лиш, док., перех., спец. З’єднувати, сполучати спеціальним канатом (судна, човни і т. ін.).
Інженери наважились на сміливий експеримент: зчалили два плавкрани (Знання.., 1, 1965, 26).
Словник української мови (СУМ-11)