ощупувати
ОЩУ́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., ОЩУ́ПАТИ, аю, аєш, док., перех. Те саме, що обма́цувати.
Вона шукала вислову, який крутився в голові, збентежена поглядом "отця", що безцеремонно ощупував її постать (Вільде, Сестри.., 1958, 430).
Словник української мови (СУМ-11)