планерувати
ПЛАНЕРУВА́ТИ, у́ю, у́єш, недок. Поступово, плавно знижуватися на планері або літаку з вимкнутим мотором.
Планерувати з висоти на посадку;
// Поступово, плавно знижуватися (про планери, літаки або про птахів).
Словник української мови (СУМ-11)