похлипувати
ПОХЛИ́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., розм. Хлипати час від часу або стиха.
Дівчинка закричала ще дужче.. Потім взяла [бабусю] міцно за руку і пішла за нею, гордо піднявши голову і блаженно похлипуючи (Тют., Вир, 1964, 161).
Словник української мови (СУМ-11)