підстьобувати
ПІДСТЬО́БУВАТИ¹, ую, уєш, недок., ПІДСТЬОБА́ТИ, а́ю, а́єш, док., перех. Стьобаючи, підшивати під що-небудь.
ПІДСТЬО́БУВАТИ², ую, уєш, недок., перех. Стьобаючи час від часу, примушувати швидко бігти.
Дядьки весело підстьобували коней (Кач., II, 1958, 382);
*У порівн. Дорош.. ходив із кутка в куток, все швидше і швидше, ніби його хто підстьобував по спині гарячими батогами (Тют., Вир, 1964, 165);
// перен. Квапити, спонукуючи робити що-небудь швидше, краще.
Хочеш, щоб тебе не підстьобували — роби все краще, швидше (Рудь, Гомін.., 1959, 151).
Словник української мови (СУМ-11)