рекогносцирування
РЕКОГНОСЦИРУВА́ННЯ, я, с., військ., геод. Дія за знач. рекогносцирува́ти,
Їм [командирам] треба було з рекогносцирування повернутися до дивізії й з нею знов рушати на вихідні [позиції] (Ле і Лев., Півд. захід, 1950, 303).
Словник української мови (СУМ-11)